Rigla pentru mâna stângă, rigulă pentru mâna dreaptă, rigla cu șurub pentru mâna dreaptă.Regula stângii, aceasta este baza pentru analiza forței de rotație a motorului.Mai simplu spus, este conductorul purtător de curent în câmpul magnetic, care va fi afectat de forță.

Lăsați linia câmpului magnetic să treacă prin partea din față a palmei, direcția degetelor este direcția curentului, iar direcția degetului mare este direcția forței magnetice.Tracțiunea forței taie liniile câmpului magnetic pentru a genera forță electromotoare.

Lăsați linia câmpului magnetic să treacă prin palmă, direcția degetului mare este direcția mișcării, iar direcția degetului este direcția forței electromotoare generate.De ce să vorbim despre forța electromotoare indusă?Nu știu dacă aveți vreo experiență similară.Când combinați firele trifazate ale motorului și întoarceți motorul cu mâna, veți constata că rezistența este foarte mare.Acest lucru se datorează faptului că inducția are loc în timpul rotației motorului.Forța electromotoare generează curent, iar curentul care trece prin conductor în câmpul magnetic va genera o forță opusă direcției de rotație și toată lumea va simți că există multă rezistență la rotație.

Firele trifazate sunt separate și motorul poate fi rotit cu ușurință

Liniile trifazate sunt combinate, iar rezistența motorului este foarte mare.Conform regulii șurubului din dreapta, țineți solenoidul alimentat cu mâna dreaptă, astfel încât cele patru degete să fie îndoite în aceeași direcție cu curentul, apoi capătul îndreptat de degetul mare este polul N al solenoidului alimentat.

Această regulă este baza pentru judecarea polarității bobinei alimentate, iar direcția săgeții roșii este direcția curentului.După ce am citit cele trei reguli, să aruncăm o privire la principiile de bază ale rotației motorului.Prima parte: Modelul motorului de curent continuu Găsim un model de motor de curent continuu care a fost studiat în fizica de liceu și efectuăm o analiză simplă prin metoda analizei circuitului magnetic.

Starea 1 Când se aplică curent bobinelor la ambele capete, conform regulii șurubului din dreapta, va fi generată o intensitate de inducție magnetică aplicată B (așa cum este indicată de săgeata groasă), iar rotorul din mijloc va încerca să facă direcția liniei sale interne de inducție magnetică pe cât posibil.Direcția liniei exterioare a câmpului magnetic este consecventă pentru a forma cea mai scurtă buclă închisă de linie a câmpului magnetic, astfel încât rotorul interior se va roti în sensul acelor de ceasornic.Când direcția câmpului magnetic al rotorului este perpendiculară pe direcția câmpului magnetic extern, cuplul de rotație al rotorului este cel mai mare.Rețineți că se spune că „momentul” este cel mai mare, nu „forța”.Este adevărat că atunci când câmpul magnetic al rotorului este în aceeași direcție cu câmpul magnetic extern, forța magnetică asupra rotorului este cea mai mare, dar în acest moment rotorul este în stare orizontală și brațul de forță este 0 și de bineinteles ca nu se va roti.Pentru a adăuga, momentul este produsul dintre forță și brațul forței.Dacă unul dintre ele este zero, produsul este zero.Când rotorul se întoarce în poziția orizontală, deși nu mai este afectat de cuplul de rotație, acesta va continua să se rotească în sensul acelor de ceasornic din cauza inerției.În acest moment, dacă direcția curentă a celor doi solenoizi este schimbată, așa cum se arată în figura de mai jos, rotorul va continua să se rotească.intoarce inainte in sensul acelor de ceasornic,

În starea 2, direcția curentă a celor doi solenoizi este schimbată în mod constant, iar rotorul interior va continua să se rotească.Această acțiune de schimbare a direcției curentului se numește comutare.O notă secundară: Când să comutați este legat doar de poziția rotorului și nu este legat direct de nicio altă cantitate.Partea 2: Motor cu rotor interior trifazat cu doi poli În general, înfășurările trifazate ale statorului au modul de conectare în stea și modul de conectare în triunghi, iar „modul de conducție doi-doi al conexiunii în stea trifazate” este cel mai frecvent folosit, care este folosit aici.Acest model este folosit pentru o analiză simplă.

Figura de mai sus arată modul în care înfășurările statorului sunt conectate (rotorul nu este prezentat ca un magnet ipotetic cu doi poli), iar cele trei înfășurări sunt conectate împreună în formă de „Y” prin punctul central de conectare.Întregul motor duce la trei fire A, B, C. Când sunt alimentate două câte două, sunt 6 cazuri și anume AB, AC, BC, BA, CA, CB.Rețineți că acest lucru este în ordine.

Acum mă uit la prima etapă: faza AB este alimentată

Când faza AB este alimentată, direcția liniei câmpului magnetic generată de bobina polului A este indicată de săgeata roșie, iar direcția liniei câmpului magnetic generată de polul B este indicată de săgeata albastră, apoi direcția a forței rezultante este indicată de săgeata verde, apoi Presupunând că există un magnet cu doi poli, direcția N-polului va coincide cu direcția indicată de săgeata verde conform „rotorul din mijloc va încerca să mențină direcția liniilor sale de câmp magnetic intern în concordanță cu direcția liniilor de câmp magnetic extern”.Cât despre C, nu are nicio legătură cu el deocamdată.

Etapa 2: Fază AC sub tensiune

A treia etapă: electrificarea fazei BC

A treia etapă: faza BA este alimentată

Următoarea este diagrama de stare a magnetului intermediar (rotor): Fiecare rotor de proces se rotește cu 60 de grade

Rotația completă este finalizată în șase procese, dintre care se fac șase comutări.A treia parte: motor trifazat cu mai multe înfășurări cu rotor interior cu mai mulți poli Să ne uităm la un punct mai complicat.Figura (a) este un motor trifazat, cu nouă înfășurări, cu șase poli (trifazat, nouă înfășurare, șase poli).Motorul cu rotor interior cu pol opus), conexiunea sa de înfășurare este prezentată în figura (b).Se poate observa din figura (b) că înfășurările trifazate sunt de asemenea conectate între ele în punctul intermediar, care este și o conexiune în stea.În general, numărul de înfășurări ale motorului este inconsecvent cu numărul de poli cu magnet permanenți (de exemplu, se folosesc 9 înfășurări și 6 poli în loc de 6 înfășurări și 6 poli), astfel încât să se prevină dinții statorului și ai magneții rotorului să nu se atragă și să se alinieze.

Principiul mișcării sale este: polul N al rotorului și polul S al înfășurării sub tensiune au tendința de a se alinia, iar polul S al rotorului și polul N al înfășurării sub tensiune au tendința de a se alinia.Adică S și N se atrag reciproc.Rețineți că este diferită de metoda anterioară de analiză.Ei bine, hai să te ajutăm să-l analizezi din nou.Prima etapă: faza AB este electrificată

Etapa 2: Fază AC sub tensiune

A treia etapă: electrificarea fazei BC